תוֹכֶן

• צעדים
• טיפים
• אזהרות
• חומרים הכרחיים

אנשים רבים רואים ברובוטים מכונות הפועלות באופן אוטונומי. עם זאת, אם תרחיב מעט את הגדרת המונח "רובוט", כל אובייקט נשלט מרחוק יכול להיחשב כאחד. יתכן שתתקשה לבנות רובוט לשלט רחוק, אך במציאות זה פשוט, כל עוד אתה יודע איך. מאמר זה יסביר כיצד לבנות רובוט לשלט רחוק.

צעדים

1. 

   הכירו את מה שאתם הולכים לבנות. השלב הראשון בבניית רובוט לשלט רחוק הוא להכיר בכך שלא תוכלו לבנות רובוט גדול, אנושי, דו-רגליים, המסוגל לבצע את כל המשימות. הוא גם לא יבנה רובוט עם טפרים מרובים, המסוגל להרים חפצים של 50 ק"ג. בהתחלה תצטרך לבנות רובוט שמסוגל לנוע קדימה, אחורה, שמאלה וימינה, בשליטה שלך ובאופן אלחוטי. עם זאת, לאחר שלמדת את היסודות ובנית את הרובוט הפשוט הזה, תוכל להוסיף ולשנות בו דברים. אתה צריך, באופן כללי, להניח שרובוט לעולם אינו שלם ותמיד ניתן לשנותו ולשפרו.

2. 

   
   
   תכנן את הרובוט שלך. לפני שבונים את הרובוט שלך, לפני שאתה בכלל מזמין חלקים, אתה צריך לעצב אותו. עבור הרובוט הראשון שלך עליך לאמץ עיצוב פשוט, עם שני מנועי סרוו בלבד וחתיכת פלסטיק שטוחה. זהו עיצוב ממש פשוט, שמשאיר מקום להוסיף דברים נוספים לאחר הבנייה. תכנן לבנות משהו בגודל 15 x 20 ס"מ. עבור רובוט כה פשוט, ייתכן שתוכל פשוט לצייר אותו על נייר בעזרת סרגל. מכיוון שזה יהיה רובוט קטן, צייר אותו באותו הגודל שהוא יהיה בחיים האמיתיים. כאשר אתה עובד על רובוטים גדולים ומורכבים יותר, עליך להתחיל ללמוד כיצד להשתמש ב- CAD או בתוכנית דומה, כגון Google Sketchup.

3. 

   
   
   בחר את החלקים. עדיין לא הגיע הזמן להזמין חלקים. אך עליכם לבחור בהם כעת וללמוד מאיפה לקנות אותם. נסו להזמין מכמה שפחות אתרים, כדי לחסוך כסף במשלוח. תזדקק לחומר לשלדה, שני מנועי סרוו, סוללות, משדר ומקלט.
   • בחירת מנוע סרוו. כדי להזיז את הרובוט תצטרך להשתמש במנועים. כל גלגל יופעל באמצעות מנוע. בדרך זו תוכלו להשתמש במערכת התמרון הפשוטה ביותר, בכיוון הדיפרנציאלי. המשמעות היא שכדי להתקדם, שני המנועים חייבים לפנות קדימה; כדי לחזור אחורה על שני המנועים להסתובב לאחור; וכדי לפנות הצידה מנוע אחד מסתובב והשני נעצר. מנוע סרוו שונה ממנוע DC בסיסי, מכיוון שהוא מורכב מהילוכים, יכול להסתובב רק ב -180 מעלות ויכול להעביר נתונים חזרה למיקומו. פרויקט זה ישתמש במנועי סרוו מכיוון שהם קלים יותר ואינם מכריחים אותך לקנות "בקר מהירות" יקר או תיבת הילוכים נפרדת. לאחר שתבין כיצד לבנות רובוט לשלט רחוק, כדאי לך לבנות עוד אחד (או לשנות את הראשון), באמצעות מנועי DC במקום מנועי סרוו. ישנם ארבעה אמצעי זהירות בסיסיים שעליך לנקוט בעת רכישת מנועי סרוו: מהירות, מומנט, גודל / משקל והאם ניתן לשנותם ל -360 מעלות. מכיוון שמנועי סרוו ראו רק עד 180 מעלות, הרובוט שלך יוכל להתקדם רק מעט. אם ניתן לשנות את המנוע ל -360 מעלות, אתה יכול לשנות אותו לסיבוב רצוף. לכן, וודאו כי ניתן לשנות את המנוע ל -360 מעלות. הגודל והמשקל אינם חשובים כל כך בפרויקט זה, כי בכל מקרה יהיה לך הרבה מקום. נסו להשיג משהו בינוני בגודלו. מומנט הוא חוזק המנועים. לשם כך משתמשים בהילוכים. אם אין הילוכים והמומנט נמוך, כנראה שהרובוט לא יוכל להתקדם, מכיוון שחסר כוח. אתה תרצה מומנט גבוה. עם זאת, בדרך כלל ככל שמומנט גבוה יותר כך מהירות נמוכה יותר. עבור שקופית זו, נסה לאזן את המומנט והמהירות. תמיד תוכלו לקנות ולצרף מנועי סרוו חזקים יותר לאחר סיום הבנייה. מומלץ להשיג את מנוע סרום HiTec HS-311 לרובוט RC הראשון. יש לזה איזון נהדר בין מהירות ומומנט, הוא לא יקר ויש לו גודל טוב לרובוט. ניתן לרכוש את HiTec HS-311 כאן.
     • מכיוון שהמנוע הסרובי יכול להסתובב רק ב -180 מעלות, עליך לשנות אותו לסיבוב רציף. שינוי מנוע סרום יבטל את האחריות, אך יש לעשות זאת. לקבלת הוראות מפורטות כיצד לשנות סרוו-מנוע, עבור לכאן.
   • בחר בסוללות. תזדקק למשהו שיניע את כוח הרובוט שלך. אל תנסה להשתמש במתאם זרם חילופין (מחובר לשקע בקיר). עליך להשתמש בסוללות DC, כלומר בסוללות.
     • בחר את סוג הסוללות. ישנם ארבעה סוגים עיקריים של סוללות לבחירה. הם אלה של פולימר ליתיום (LiPo), NiMH, NiCad ואלקליין.
       • סוללות ליתיום פולימר הן הסוג המודרני ביותר שתוכלו להשתמש בו, כמו גם קלות במיוחד. עם זאת, הם מסוכנים, יקרים ודורשים מטען מיוחד. השתמש בסוללה מסוג זה רק אם יש לך ניסיון עם רובוטים ואתה מוכן להוציא יותר.
       • סוללות NiCad נפוצות ונטענות. הם משמשים ברובוטים רבים. הבעיה הגדולה ביותר בסוללות אלה היא שאם אתה טוען אותם לפני שהם מתרוקנים לחלוטין, הם יחזיקו מעמד פחות.
       • סוללות NiMH דומות מאוד לסוללות NiCad בגודל, במשקל ובמחיר, אך הן מתפקדות טוב יותר. הם הסוללות המומלצות ביותר לפרויקט מתחיל.
       • סוללות אלקליין הן נפוצות ואינן נטענות. קל למצוא אותם (כנראה שיש לכם כאלה) וזולים. עם זאת, תצטרך לקנות סוללות חדשות כל הזמן, שכן הן נגמרות במהירות. אל תשתמש.
     • בחר במפרט הסוללה. יהיה עליך לבחור את המתח של הסוללות שלך. הנפוצים ביותר ברובוטים הם 4.8 וולט ו 6.0 וולט. רוב מנועי הסרום יפעלו היטב במתחים אלה. בדרך כלל מומלץ להשתמש ב -6.0 וולט (אם מנועי הסרוב שלך תומכים בו, מה שבדרך כלל עושה), מכיוון שהוא יאפשר למנועים לפעול מהר יותר ולהספק רב יותר. כעת תצטרך להתמודד עם קיבולת הסוללה של הרובוט שלך, שכותרתה MaH. ככל שהסוללות יש יותר גבוה, כן ייטב. למרות שהם יקרים וכבדים יותר. לגודל הרובוט שאתה בונה, מומלץ להשתמש ב- 1800 mAh. אם אתה צריך לבחור בין 1450 mAh או 2000 סוללות מאה באותו מתח ומשקל זהה, עבור על 2000 מאה. הם יהיו יקרים יותר, אך רב-תכליתיים יותר. קנו גם מטען סוללות. ניתן להשיג סוללות ומטען מחנויות מוצרי בית.
   • בחר חומר לרובוט שלך. רובוט זקוק לשלדה כדי לאכלס את כל הרכיבים האלקטרוניים. רוב הרובוטים בגודל זה עשויים פלסטיק או אלומיניום. למתחילים, מומלץ להשתמש בסוג פלסטיק בשם HDPE, מכיוון שהוא קל לטיפול וזול. בחר בעובי של 1/4 ". כדי לבחור את רוחב הלהב, עליך לבחור בגדול מאוד, אם אתה מתגעגע לחיתוך. מומלץ להשיג להב לפחות בגודל כפול של הרובוט שלך. עם זאת, אפילו ייתכן שיהיה צורך בגודל גדול יותר. ניתן לרכוש כאן חתיכת HDPE 24 "X24".
     
     
   • בחר משדר / מקלט. זה יהיה החלק היקר ביותר ברובוט. זה יכול להיחשב גם לחשוב ביותר, מכיוון שבלעדיו הרובוט לא יכול לעשות כלום. מומלץ מאוד לרכוש משדר / מקלט טוב, מכיוון שהוא יהיה מבדל מעולה. משדר / מקלט זול יניע את הרובוט שלכם היטב, אך לא יאפשר לכם להוסיף תכונות חדשות. יתרה מכך, המשדר יכול לשמש לרובוטים אחרים שתוכלו לבנות בעתיד. אז במקום לקנות זול עכשיו ויקר יותר מאוחר יותר, פשוט קנו את הטוב ביותר בבת אחת. תוכלו לחסוך כסף בטווח הארוך. בכל מקרה, ישנם כמה תדרים שניתן להשתמש בהם. הנפוצים ביותר הם 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz ו- 2.4Ghz. 27Mhz יכול לשמש למטוסים ולמכוניות. לרוב משתמשים בו בצעצועים זולים לשלט רחוק. 27Mhz מומלץ רק לפרויקטים קטנים. 72Mhz "בלבד" יכול לשמש למטוסים. מכיוון ש- 72Mhz הוא תדר המשמש לדגמי מטוסים גדולים, אסור להשתמש בו בכלי רכב יבשתיים. אם תשתמש ב- 72Mhz לא רק שתעבור על החוק אלא שתסתכן בהפרעה לדגמי מטוסים גדולים ויקרים אחרים בסביבה. מטוסים כאלה עלולים להתרסק ולגרום נזק רב בתיקונים. או גרוע מכך, הם יכולים ליפול על אנשים, לפצוע אותם או אפילו להרוג אותם. 75Mhz מיועד לשימוש רק על פני השטח, וזה עשוי להיות התדירות שבה יש להשתמש. עם זאת, 2.4 Ghz טוב יותר, מכיוון שיש לו פחות הפרעות מכל תדר אחר. מומלץ מאוד להוציא את הכסף הנוסף הדרוש לרכישת משדר / מקלט 2.4Ghz. לאחר שתחליטו על התדירות שבה עליכם להשתמש, עליכם להחליט בכמה ערוצים ישמשו. ערוצים הם בעצם כמה דברים ניתן יהיה לשלוט על הרובוט שלך. בשביל זה תצטרכו לפחות שני ערוצים: אחד כדי לאפשר לרובוט לנוע קדימה ואחד כדי שהוא ינוע שמאלה וימינה. עם זאת, מומלץ להשתמש לפחות בשלושה ערוצים. הסיבה לכך היא כי לאחר בניית הרובוט, כדאי להוסיף משהו. אם אתה משתמש בארבעה ערוצים, לרוב יהיו לך שני מנופים. עם משדר / מקלט עם ארבעה ערוצים, עדיין תוכל להוסיף, בסופו של דבר, טופר. כפי שצוין קודם, עליך לרכוש את המשדר / המקלט הטוב ביותר שהתקציב שלך מאפשר, כך שלא תצטרך לקנות מכשיר טוב יותר מאוחר יותר. אתה יכול להשתמש במשדר שלך ואפילו במקלט שלך שוב על רובוטים אחרים שאתה בונה. ניתן לרכוש כאן את מערכת הרדיו 2.4Ghz עם 5 ערוצי Spektrum DX5e ואת ה- AR500.
     
     
   • בחר את הגלגלים. בבחירת הגלגלים, שלושת הדברים החשובים ביותר שאתה צריך להיות מודאגים הם הקוטר, המשיכה וקלות החיבור שלהם למנוע שלך. הקוטר הוא האורך שנמדד בצד אחד של הגלגל, עובר דרך נקודת המרכז ומסתיים בצד השני. ככל שקוטר הגלגל גדול יותר, כך הוא יסתובב מהר יותר ויהיה לו גודל משטחים קל יותר, אם כי יהיה לו פחות מומנט. אם יש לך גלגל קטן יותר, יתכן שהוא לא מגודל משטחים בקלות או מסתובב מהר מדי, אך יהיה לו יותר כוח. משיכה היא עד כמה הגלגלים נדבקים למשטח. הקפידו לרכוש גלגלים עטופים בגומי או קצף, כדי שלא יהיו חלקלקים. כעת ניתן להבריג את רוב הגלגלים המיועדים לחיבור למנועי סרוו ישירות, אז אל דאגה. מומלץ לרכוש גלגל בקוטר 3 עד 5 אינץ 'עטוף בגומי. יידרש 2 גלגלים. ניתן לרכוש גלגלי דיוק כאן.
     
     

4. 

   
   
   עכשיו שבחרתם את החלקים, המשיכו והזמינו אותם באופן מקוון. נסו להזמין אותם מכמה שפחות אתרים. לקנות הכל בבת אחת אתה יכול לחסוך כסף במשלוח.

5. 

   מדוד וגזור את השלדה שלך. קח סרגל וסמן, מדוד וסמן את רוחב ואורך השלדה שלך בחומר שאתה משתמש בו. מומלץ גודל של 15 על 20 ס"מ. מדוד שוב וודא שהקווים שסימנת אינם עקומים מדי או ארוכים מדי. זכרו: מדדו פעמיים, חתכו רק פעם אחת. עכשיו חתוך. אם אתה משתמש ב- HDPE, אתה אמור להיות מסוגל לחתוך את החלק באותו אופן שבו היית חותך פיסת עץ באותו גודל.

6. 

   הרכיבו את הרובוט. עכשיו שיש לך את כל החומר והשלדה שלך חתוכה, פשוט הרכיב הכל. זה יכול להיות הצעד הקל ביותר אם תכננת היטב את הרובוט שלך.
   1. הרכיבו את מנועי הסרווום בתחתית חלק הפלסטיק, סמוך לחזית. הם צריכים להיות בצדדים, כך שהמוט (החלק של המנוע הנע) יהיה לצד. השאירו מספיק מקום להרכבת הגלגלים.
   2. חבר את הגלגלים למנועים באמצעות הברגים שהגיעו איתם.
   3. מדביקים חתיכת סקוטש למקלט ועוד אחת לסוללות.
   4. הנח שתי חלקים של הוולקרו הנגדי על הרובוט והצמיד אליו את השפופרת והסוללות.
   5. כעת אמור להיות לך רובוט עם שני גלגלים מלפנים ומדרונות מאחור. לא יהיה "גלגל שלישי" על הרובוט הזה. במקום זאת, החלק האחורי פשוט יחליק על הרצפה.

7. 

   חבר את החוטים. עכשיו, כשהרובוט שלך מורכב, הגיע הזמן לחבר הכל למקלט. הכנס את הסוללות למקלט, שם כתוב "סוללה". הקפד למקם אותם בכיוון הנכון. כעת חבר את סרוו-מנועים לשני הערוצים הראשונים של המקלט, שם נכתבים "ערוץ 1" ו"ערוץ 2 ".

8. 

   טען את הסוללות. הוצא את הסוללות מהמקלט והנח אותן במטען. המתן עד שהן טעונות במלואן. זה יכול לקחת עד 24 שעות, אז היה סבלני.

9. 

   שחק איתו. עכשיו אתה צריך להיות גמור. קדימה, גע במשדר שלך. הגדר מסלול מכשולים לרובוט שלך, או שחק עם החתול שלך. אחרי שנמאס לכם לשחק עם הרובוט שלכם, התחילו להוסיף לו דברים!

טיפים

• ייתכן שתעדיף להשתמש בסוללת אופניים 12 וולט DC למהירות גבוהה ומומנט.
• אם תלחץ שמאלה והרובוט שלך נע ימינה, נסה להחליף את המחברים של מנועי הסרוו המחוברים למקלט.כלומר, אם חיברתם את המנוע הימני לערוץ 1 ואת השמאלי לערוץ 2, שנה אותם, הצב את הימין בערוץ 2 והשמאל בערוץ 1.
• נסה לשים את הסמארטפון הישן שלך ברובוט ולהשתמש בו כמשדר וידאו, אם יש לו מצלמה. אתה יכול להשתמש בו בשילוב עם אפליקציות תקשורת של גוגל כקישור בין הרובוט למחשב שלך או למכשיר אחר. כך תוכלו לטוס אותו מהחדר!
• ייתכן שיהיה עליך להוסיף מתאם המאפשר לך להניח את הסוללות במטען.
• הוסף דברים. אם יש לך ערוץ נוסף במשדר / מקלט שלך, אתה יכול להוסיף מנוע סרוו נוסף שיעשה משהו אחר. עם ערוץ נוסף, נסו ליצור טופר שיכול להיסגר. עם שני ערוצים נוספים, נסו ליצור טופר שנפתח ונסגר ונע ימינה ושמאלה. השתמש בדמיון.
• וודא שהמשדר והמקלט שרכשת הם באותו תדר. כמו כן, בדוק כי למקלט יש מספר ערוצים זהה לזה של המשדר. ניתן יהיה להשתמש רק במספר הערוצים הקטן ביותר.

אזהרות

• שימוש בסוללת DC 12V יכול לשרוף את המנוע אם הוא לא היה 12V DC.
• אל תשתמש בתדר 72mhz אלא אם אתה בונה מטוס. אם אתה משתמש בו ברכב יבשתי, אתה לא רק מבצע מעשה לא חוקי, אלא אתה מסתכן לפצוע או להרוג מישהו.
• למתחילים אסור להשתמש בחשמל (מחובר לחשמל) לכל פרויקט ביתי. כוח AC מסוכן ביותר.
• שימוש בסוללת DC 12V במנוע 110-240VAC גורם לה לייצר עשן ולהפסיק לעבוד תוך זמן קצר.

חומרים הכרחיים

• חומר לשלדה שלך: HDPE בגודל שאתה צריך, עם מרווח.
• שני מנועי סרוו של HiTec HS-311.
• מקלט: מקלט המשדר שמונח על הרובוט.
• סוללות: זוג סוללות NiMH בנפח 6.0V 2000ma
• מטען סוללות.
• 2 גלגלים: גלגלים מדויקים, בקוטר 5 אינץ '.
• סקוטש.